阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga ）来源于圣哲瓦玛塔瑞斯记录的一份古老的手稿《瑜伽合集》中的一种瑜伽体系。《瑜伽合集》是有关哈他瑜伽( Hatha Yoga)的韵文的选集。它包含一系列许多不同体式的组合，是非常原始的有关串联体位（vinyasa）, 凝视法（drishti）, 收束法（bandhas）, 契合法（mudras ）和哲理的学说。斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya）的儿子T.K.V.德斯卡查尔（Desikachar）继承了他的事业，传授维尼瑜伽体系（Viniyoga）。

阿斯汤伽瑜伽传到欧美后，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。 

《瑜伽合集》的文本，一九零零年前由斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya） 的上师拉玛莫汉布茹阿玛查瑞传授给他的，后来，在帕塔比乔伊斯（Pattabhi Jois ）跟随克瑞斯那玛查雅一九二七年开始的学习时间期间，斯瑞特克瑞斯那玛查雅传承给帕塔比乔伊斯。

从一九四八年开始，帕塔比乔伊斯在他的瑜伽学校，阿斯汤加瑜伽研究所（the Ashtanga Yoga Research Institute）, 一直按照上师传承体系（Guru Parampara ）的神圣的传统，从事阿斯汤加瑜伽的教学。

阿斯汤加瑜伽，从字面上的意思是“八支分瑜伽”，也有译为“八步瑜伽”的。圣哲帕坦伽利（Patanjali ）的《瑜伽经》中就描述了的这八支分的概要。

根据帕坦伽利（Patanjali）， 为揭示“普遍自我”， 内在净化的途径由下列八个精神修持组成：

控制欲念（Yama 制欲）

自我约束（Niyama 遵行）

体式（Asana 体位）

呼吸控制（Pranayama 制气）

感官抑制（Pratyahara 制约）

思想集中（Dharana 内省）

静坐冥想（Dhyana 静虑）

超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）

首先的四个支分——控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）、体式（Asana 体位）、呼吸控制（Pranayama 制气）——被认为是外在清洁的练习。

根据帕塔比乔伊斯的教示，外在的练习的缺陷是可校正的。无论如何，内在清洁的练习——感官抑制（Pratyahara 制约）、思想集中（Dharana 内省）、静坐冥想（Dhyana 静虑）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——的缺陷是不可校正的，并且这此缺陷对思想是危险的，除非遵循正确的阿斯汤伽的方法。由于这个原因，帕塔比乔伊斯强调“阿斯汤加瑜伽的方法就是帕坦伽利瑜伽”。

瑜伽的定义是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。

控制思想的两个步骤是完成控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）。当身体和感觉器官虚弱时和障碍作崇时，无论如何，是不可能练习这两个支分和它们的附属支分的。

在体式的练习中，当思想完全集中于吸气、呼气以及凝视法时，产生极深的专心的状态，为阿斯汤加瑜伽的第六和第七支分：感官的限制（dharana） 和注意力集中（dhyana） 的练习铺设了道路。

四个内在的清洁练习——感官抑制（Pratyahara 制约）、思想集中（Dharana 内省）、静坐冥想（Dhyana 静虑）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——使思想处在控制之下。

当净化完成时，思想的控制存在，包围精神的灵魂的六种毒药（欲望（kama）, 愤怒（krodha）, 欺骗(moha), 贪婪(lobha), 懒惰(matsarya), 嫉妒(mada)）——将一个接一个地完全消失, 显现普遍的“自我”。

这样, 在一位上师的指导下，正确地, 勤奋地练习阿斯汤加瑜伽，从外在的和内在的感觉器官被抑制思想，最终引导修行者全部实现帕坦伽利（Patanjali ）的八支分瑜伽。

斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya）已经辞世，享年一百零一岁。

他的主要的弟子有被称为第一个学习瑜伽的西方女士英吉拉德薇，她在三四十年代在美国的好莱坞掀起了瑜伽的热潮，现已辞世，享年一百零三岁。

帕塔比乔伊斯现在九十岁。

另一位弟子，他的妻弟B.K.S.艾恩嘎（iyengar），现在八十七岁。

斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya）的儿子T.K.V.德斯卡查尔（Desikachar）继承了他的事业，传授维尼瑜伽体系（Viniyoga）。

阿斯汤伽瑜伽传到欧美后，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。