禁制（Yama）——无所不包的道德戒律；

    劝制（Niyama）——通过戒律（修行）自洁；

    坐法（Asana）——姿态；

    调息（Pranayama）——有节奏地控制呼吸；

    制感（Pratyahara）——排除思虑，把心神从感官和外部客体中解脱出来；

    执持（总持，Dharana）——全神贯注；

    禅定（静虑，Dhyana）——思考（沉思）；

    三位（三摩地，Samadhi ）——由深度思考而达到的超意识境界。

    这八大位体设计的非常完美，完全没有可以增加或改换的余地，因为它们是在人类个性多样性哲理理解的基础上制定出来的。

    练习禁制、劝制帮助自己控制情感，使自己与伙伴们和谐相处。坐法使自己的身体健康强壮，与大自然和谐。这三个阶段应对外部方面，称为外向目的。

    调息和制感教人们如何调节控制呼吸以达到控制心理情绪。这使得人们摆脱欲望情感。这两个阶段称为内向目的或控制。

    执持、禅定和三位帮助自己达到与超自然境界和谐，称为心灵目的。

    诃陀瑜伽（Hatha Yoga）

    斯瓦特马拉马（Svatmarama）在体验了三位（samadhi吸收灵魂）神酒以后，就这一主题撰写了一篇论文 ——《诃陀瑜伽知识》或《诃陀瑜伽婆罗迪毗卡》。这篇文章从实践的观点指导初学者学习瑜伽从肉体文化达到心灵境界。《诃陀瑜伽婆罗迪毗卡》分为四章。第一章叙述坐法，第二章论述调息，第三章论述手势（Mudras）和静止（Bandhas），第四章论述制感、执持，禅定和三位。在这中间，作者还介绍了萨特克里亚（satkriyaas），或称为六个净化过程。该篇文章从坐法开篇，因此，斯瓦特马

    拉马的瑜伽叫作萨丹噶瑜伽（Sadanga Yoga），或从坐法开始到三位结尾的瑜伽六个方面。

    虔诚地、不间断地、有顿悟心地练习一套坐法、姆德拉（Mudras）和调息就会使大脑、心、肝、肺、胰、肾、肠、神经、肌肉、肌体组织和腺体恢复强壮活力，保持体内充足的氧，平衡血液供应，增加胃口，控制遗精和情感，使练习者身强、体壮、长寿。